送餐机器人ESD整改

    最近几年间，在不少餐厅中都能见到送餐机器人的身影，它们在其中扮演着送餐服务的角色。在拥挤的餐厅中，送餐机器人快速地穿梭其中，将菜品安全地送到顾客的桌子前，大幅度节约了顾客的等待时间，服务质量得到提升。同时，能够让服务人员在重复度高的工作中解救出来，去实现更具有温度的工作，让顾客体验到更为丰富的服务体验。某企业生产的送餐机器人在寒冷天气时候出现了运行中断的现象，经过几翻考虑发现是静电引起运行中断，客户通过网络找到我司，经我司工程师整改后现象消除，现将送餐机器人ESD整改对策告诉各位。

一、整改对策：

   1、各端口加磁珠共模对地并TVS。

   2、敏感芯片加屏蔽罩。

   3、重启信号加磁珠对地并TVS。

   4、PCB大面积铺地。

   5、接机壳地。